Liste complète des UEs
Liste de l'ensemble des UEs de la mention AR, réparties par semestre, année ou parcours:
1er semestre
- Automatique fréquentielle
- Bases de la mécanique pour la robotique
- Capteurs, actionneurs et transmission
- Fondamentaux de l'IA
- Introduction au traitement des images
- Introduction au traitement du son
- Introduction à l'apprentissage machine
- Introduction à la robotique
- Optimisation
- Programmation objet en Python
- Représentation d'état pour l'automatique
- Simulation des mécanismes
- Théorie de l'information
- Traitement des signaux aléatoires
- Traitement du signal
2nd semestre
- Analyse temps fréquence et son spatialisé
- Deep Learning et introduction au Reinforcement Learning
- Dynamique des robots sériels
- Mini-projet d'ingénierie
- Programmation Objet C++
- ROS et Robotique expérimentale
- Traitement des images
- Traitement du langage naturel
- XAO et Fablab
3eme semestre
- Analyse multimodale du comportement humain
- Apprentissage Machine pour le traitement automatique du son
- Apprentissage pour l'interaction Humain-Robot
- Apprentissage pour la commande
- Commande des robots en interaction physique avec l'Humain
- Commande des robots manipulateurs
- Commande non linéaire
- Commande robuste
- Deep learning avancé et apprentissage multimodal
- Estimation et identification pour la Robotique et les systèmes dynamiques
- IA pour la robotique
- Imagerie Médicale
- Modélisation & commande des robots mobiles
- Modélisation des robots manipulateurs
- Modélisation du système musculaire
- Neuro-ingénierie et signaux biomédicaux
- Perception pour la robotique
- Planification & décision pour la robotique mobile
- Remise à Niveau: Deep Learning & Reinforcement Learning
- Réalité Virtuelle
- Sensorimotor modeling
- Statistiques pour l'ingénierie fondée sur les preuves
- Sécurité, évaluation et développement économique des dispositifs médicaux
- Traitement avancé des images
- Télé-opération et interfaces haptiques
- Wearable robotics
M1
- Analyse temps fréquence et son spatialisé
- Automatique fréquentielle
- Bases de la mécanique pour la robotique
- Capteurs, actionneurs et transmission
- Deep Learning et introduction au Reinforcement Learning
- Dynamique des robots sériels
- Fondamentaux de l'IA
- Introduction au traitement des images
- Introduction au traitement du son
- Introduction à l'apprentissage machine
- Introduction à la robotique
- Mini-projet d'ingénierie
- Optimisation
- Programmation Objet C++
- Programmation objet en Python
- ROS et Robotique expérimentale
- Représentation d'état pour l'automatique
- Simulation des mécanismes
- Théorie de l'information
- Traitement des images
- Traitement des signaux aléatoires
- Traitement du langage naturel
- Traitement du signal
- XAO et Fablab
M2
- Analyse multimodale du comportement humain
- Apprentissage Machine pour le traitement automatique du son
- Apprentissage pour l'interaction Humain-Robot
- Apprentissage pour la commande
- Commande des robots en interaction physique avec l'Humain
- Commande des robots manipulateurs
- Commande non linéaire
- Commande robuste
- Deep learning avancé et apprentissage multimodal
- Estimation et identification pour la Robotique et les systèmes dynamiques
- IA pour la robotique
- Imagerie Médicale
- Modélisation & commande des robots mobiles
- Modélisation des robots manipulateurs
- Modélisation du système musculaire
- Neuro-ingénierie et signaux biomédicaux
- Perception pour la robotique
- Planification & décision pour la robotique mobile
- Remise à Niveau: Deep Learning & Reinforcement Learning
- Réalité Virtuelle
- Sensorimotor modeling
- Statistiques pour l'ingénierie fondée sur les preuves
- Sécurité, évaluation et développement économique des dispositifs médicaux
- Traitement avancé des images
- Télé-opération et interfaces haptiques
- Wearable robotics
MEDH
-
MEDH/S1
-
MEDH/S1/Obligatoire
-
MEDH/S1/Option
-
-
MEDH/S2
-
MEDH/S3
-
MEDH/S3/Obligatoire
-
MEDH/S3/Option
-
ROB
-
ROB/S1
-
ROB/S1/Obligatoire
-
ROB/S1/Option
-
-
ROB/S2
-
ROB/S3
-
ROB/S3/Obligatoire
-
ROB/S3/Option
- Analyse multimodale du comportement humain
- Apprentissage pour l'interaction Humain-Robot
- Apprentissage pour la commande
- Commande des robots en interaction physique avec l'Humain
- Commande non linéaire
- Commande robuste
- Modélisation & commande des robots mobiles
- Perception pour la robotique
- Planification & décision pour la robotique mobile
- Remise à Niveau: Deep Learning & Reinforcement Learning
- Statistiques pour l'ingénierie fondée sur les preuves
- Télé-opération et interfaces haptiques
- Wearable robotics
-
SI
-
SI/S1
-
SI/S2
-
SI/S3
-
SI/S3/Obligatoire
-
SI/S3/Option
- Analyse multimodale du comportement humain
- Apprentissage pour l'interaction Humain-Robot
- IA pour la robotique
- Imagerie Médicale
- Planification & décision pour la robotique mobile
- Remise à Niveau: Deep Learning & Reinforcement Learning
- Réalité Virtuelle
- Statistiques pour l'ingénierie fondée sur les preuves
- Télé-opération et interfaces haptiques
-