Liste complète des UEs
Liste de l'ensemble des UEs de la mention AR, réparties par semestre, année ou parcours:
1er semestre
- Automatique fréquentielle
- Bases de la mécanique pour la robotique
- Capteurs, actionneurs et transmission
- Fondamentaux de l'IA
- Introduction au traitement des images
- Introduction au traitement du son
- Introduction à l'apprentissage machine
- Introduction à la robotique
- Optimisation
- Programmation objet en Python
- Représentation d'état pour l'automatique
- Simulation des mécanismes
- Théorie de l'information
- Traitement des signaux aléatoires
- Traitement du signal
2nd semestre
- Analyse temps fréquence et son spatialisé
- Deep Learning et introduction au Reinforcement Learning
- Dynamique des robots sériels
- Mini-projet d'ingénierie
- Programmation Objet C++
- ROS et Robotique expérimentale
- Traitement des images
- Traitement du langage naturel
- XAO et Fablab
M1
- Analyse temps fréquence et son spatialisé
- Automatique fréquentielle
- Bases de la mécanique pour la robotique
- Capteurs, actionneurs et transmission
- Deep Learning et introduction au Reinforcement Learning
- Dynamique des robots sériels
- Fondamentaux de l'IA
- Introduction au traitement des images
- Introduction au traitement du son
- Introduction à l'apprentissage machine
- Introduction à la robotique
- Mini-projet d'ingénierie
- Optimisation
- Programmation Objet C++
- Programmation objet en Python
- ROS et Robotique expérimentale
- Représentation d'état pour l'automatique
- Simulation des mécanismes
- Théorie de l'information
- Traitement des images
- Traitement des signaux aléatoires
- Traitement du langage naturel
- Traitement du signal
- XAO et Fablab
MEDH
- Automatique fréquentielle
- Bases de la mécanique pour la robotique
- Capteurs, actionneurs et transmission
- Deep Learning et introduction au Reinforcement Learning
- Introduction au traitement des images
- Introduction à l'apprentissage machine
- Introduction à la robotique
- Mini-projet d'ingénierie
- Optimisation
- Programmation Objet C++
- Programmation objet en Python
- ROS et Robotique expérimentale
- Traitement du signal
- XAO et Fablab
ROB
- Automatique fréquentielle
- Bases de la mécanique pour la robotique
- Deep Learning et introduction au Reinforcement Learning
- Dynamique des robots sériels
- Introduction au traitement des images
- Introduction à l'apprentissage machine
- Introduction à la robotique
- Optimisation
- Programmation Objet C++
- Programmation objet en Python
- ROS et Robotique expérimentale
- Représentation d'état pour l'automatique
- Simulation des mécanismes
- Traitement du signal
- XAO et Fablab
SI
- Analyse temps fréquence et son spatialisé
- Automatique fréquentielle
- Deep Learning et introduction au Reinforcement Learning
- Fondamentaux de l'IA
- Introduction au traitement des images
- Introduction au traitement du son
- Introduction à l'apprentissage machine
- Optimisation
- Programmation Objet C++
- Programmation objet en Python
- ROS et Robotique expérimentale
- Théorie de l'information
- Traitement des images
- Traitement des signaux aléatoires
- Traitement du langage naturel