Enseignements du parcours "Robotique"
Semestre 1
ROB
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ROB/S1
Selon la licence d'origine, les étudiantes et étudiants doivent sélectionner une seule des 2 UEs d'option suivante. Elles permettent de se remettre à niveau sur des disciplines peu ou pas traitées en licence : la mécanique (licence à dominante électronique) ou le traitement du signal (licence à dominante mécanique).
ROB
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ROB/S1
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ROB/S1/Option
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Semestre 2
Le programme ci-dessous est complété par :
- une formation à l'orientation et insertion professionnelle (OIP) organisée pendant 1 semaine à temps plein en début de semestre (3 ECTS),
- un stage en laboratoire ou en entreprise (6 ECTS) pouvant commencer à la toute fin du semestre 2 (au plus tard, mi-mai).
ROB
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ROB/S2
Semestre 3
Le programme ci-dessous est complété par :
- une UE "Projets d'ingénierie" (6 ECTS) au sein de laquelle les étudiants de la mention AR sont mélangés en équipes pluridisciplinaire pour traiter tous les aspects (gestion, management, techniques et scientiques) d'un projet d'envergure
- une UE "Conférences scientifiques" (3 ECTS) au cours de laquelle des conférences d'industriels, chercheurs, doctorants, etc sont proposées tout le semestre.
En plus de ces enseignement suivis par toute la mention AR, le semestre 3 du parcours ROB est séparé entre enseignements obligatoires (pour un total de 12 ECT) et enseignements optionnels (9 ECTS). Toutes les options ne peuvent pas être associées. Les règles de choix sont précisées à chaque rentrée universitaire.
ROB
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ROB/S3
ROB
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ROB/S3
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ROB/S3/Option
- Analyse multimodale du comportement humain
- Apprentissage pour l'interaction Humain-Robot
- Apprentissage pour la commande
- Commande des robots en interaction physique avec l'Humain
- Commande non linéaire
- Commande robuste
- Modélisation & commande des robots mobiles
- Perception pour la robotique
- Planification & décision pour la robotique mobile
- Remise à Niveau: Deep Learning & Reinforcement Learning
- Statistiques pour l'ingénierie fondée sur les preuves
- Télé-opération et interfaces haptiques
- Wearable robotics
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