UEs du 3ème semestre de la mention AR
3eme semestre
- Analyse multimodale du comportement humain
- Apprentissage Machine pour le traitement automatique du son
- Apprentissage pour l'interaction Humain-Robot
- Apprentissage pour la commande
- Commande des robots en interaction physique avec l'Humain
- Commande des robots manipulateurs
- Commande non linéaire
- Commande robuste
- Deep learning avancé et apprentissage multimodal
- Estimation et identification pour la Robotique et les systèmes dynamiques
- IA pour la robotique
- Imagerie Médicale
- Modélisation & commande des robots mobiles
- Modélisation des robots manipulateurs
- Modélisation du système musculaire
- Neuro-ingénierie et signaux biomédicaux
- Perception pour la robotique
- Planification & décision pour la robotique mobile
- Remise à Niveau: Deep Learning & Reinforcement Learning
- Réalité Virtuelle
- Sensorimotor modeling
- Statistiques pour l'ingénierie fondée sur les preuves
- Sécurité, évaluation et développement économique des dispositifs médicaux
- Traitement avancé des images
- Télé-opération et interfaces haptiques
- Wearable robotics