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Apprentissage pour l'interaction Humain-Robot

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  • Responsable de l'UE : Sylvia TULLI (silvia.tulli@sorbonne-universite.fr)
  • Code UE :
  • Volumes horaires / étu : 12 h Cours, 2 h TD, 16 h TP
  • Nombre de crédits de l'UE/EC : 3 ECTS
  • Parcours-type : ROBOT (option) SI (option) MeDH
  • Semestre où l'enseignement est proposé : S1 S2 S3 S4
  • Langue d'enseignement : Français Anglais
  • Public concerné : Département SDI Autre (préciser) :  
  • Localisation : Campus PMC Autre (préciser) :  

Thématique

Revue de l'apprentissage automatique et de l'apprentissage par renforcement Introduction à l'apprentissage automatique interactif Apprentissage interactif des tâches / Communication dans l'apprentissage Apprentissage par rétroaction Apprentissage par démonstration Apprentissage par instruction Évaluation des systèmes interactifs Apprentissage pour la génération de comportements robotiques (transparence, IA explicable)

Mots-clés : Apprentissage interactif des robots, apprentissage par imitation, apprentissage par renforcement interactif, IA explicable

Prérequis

Afin de suivre cette UE, doivent être acquis précédemment :

  • Principes fondamentaux de l'apprentissage automatique (apprentissage supervisé, apprentissage par renforcement)

Acquis d'apprentissage visés (AAV)

À l'issue de cette UE, les étudiantes ou étudiants seront capables de :

  1. Maîtriser les fondamentaux de l'apprentissage automatique et de l'apprentissage par renforcement

  2. Comprendre les principes de l'apprentissage interactif

  3. Concevoir un système d'apprentissage basé sur le feedback

  4. Implémenter un système d'apprentissage par démonstration

  5. Évaluer un système d'apprentissage robotique interactif

  6. Appliquer des méthodes d'IA explicable aux comportements robotiques

Séquencement et modalités de l'enseignement (indicatif)

Semaine C/TD/TP Contenu Préparation AAV associé(s)
S1 C (2h) Révision des concepts d'apprentissage automatique et d'apprentissage par renforcement AAV1
S2    
S3 C (2h) Introduction à l'apprentissage automatique interactif AAV2
S4 C (2h) Apprentissage par rétroaction AAV3
S5 TP (4h) Apprentissage par démonstration (LfD) AAV3
S6 C (2h) Apprentissage par démonstration (LfD) AAV4
S7 TP (4h) Apprentissage basé sur le langage : instructions, explications et ancrage AAV4
S8 C (2h) Explicabilité et évaluation des systèmes d'apprentissage robotique interactifs AAV3 / AAV4
S9 C (2h) Projet final — Apprentissage robotique interactif AAV5 / AAV6
S10 TP (4h) Projet final — Apprentissage robotique interactif AAV2, AAV3, AAV4, AAV5, AAV6
S12 TP (4h) Présentation du projet AAV2, AAV3, AAV4, AAV5, AAV6
S15 TD (2h) AAV2, AAV3, AAV4, AAV5, AAV6

Modalités d'évaluation des acquis d'apprentissage (1ère session)

Semaine Indiv/collectif Présentiel/distanciel Type d'examen AAV évalué(s) Barème %
S15 Collectif Présentiel Autre   80%
S5 Individuel Présentiel TP   20%

2nde session

Session Indiv/collectif Présentiel/distanciel Type d'examen AAV évalué(s) Barème %
2 Collectif Présentiel Écrit AAV 1-10 50%
1 Collectif Présentiel Quiz AAV1-8 50%

Logo SDI Date de génération de la fiche d'UE : 06/10/2026 Logo SDI