Sensorimotor modeling
Télécharger en PDF- Responsable de l'UE : Emmanuel Guigon (emmanuel.guigon@sorbonne-universite.fr)
- Code UE :
- Volumes horaires / étu : 16 h Cours, 12 h TP
- Nombre de crédits de l'UE/EC : 3 ECTS
- Parcours-type : ROBOT SI MeDH (option)
- Semestre où l'enseignement est proposé : S1 S2 S3 S4
- Langue d'enseignement : Français Anglais
- Public concerné : Département SDI Autre (préciser) :
- Localisation : Campus PMC Autre (préciser) :
Thématique
L’objectif de ce cours est de présenter aux étudiants les processus psychologiques, neuronaux et computationnels impliqués dans la perception et l’action. Le cours débute par une introduction à la nature conceptuelle des processus perceptifs et moteurs ainsi qu’à leurs interactions. Il est ensuite divisé en trois parties : (1) une description détaillée du traitement perceptif (sensation/perception, attention, perception spatiale, interactions multisensorielles, substitution sensorielle) ; (2) une description détaillée du traitement moteur (organisation de l’action, commande motrice computationnelle, commande motrice biologique, modèles et théories) ; (3) une partie pratique au cours de laquelle les étudiants reproduisent des résultats expérimentaux ou computationnels fondamentaux relatifs aux performances sensorimotrices humaines.
Mots-clés : sensation, perception, action, cognition, modèle, expérience
Prérequis
Afin de suivre cette UE, doivent être acquis précédemment :
- Formation générale en ingénierie, mathématiques, physique, informatique, psychologie ou médecine. Des compétences en programmation (Python/C/Matlab) et des connaissances en statistique seront nécessaires pour réaliser le projet.
Acquis d'apprentissage visés (AAV)
À l'issue de cette UE, les étudiantes ou étudiants seront capables de :
- Acquérir des connaissances sur les processus perceptifs.
- Acquérir des connaissances sur les processus moteurs.
Séquencement et modalités de l'enseignement (indicatif)
| Semaine | C/TD/TP | Contenu | Préparation | AAV associé(s) |
|---|---|---|---|---|
| S1 | C | Introduction — sensation/perception/attention | Lecture d’articles | AAV1 |
| S2 | C | Perception spatiale, interactions multisensorielles, substitution sensorielle | Lecture d’articles | AAV1 |
| S3 | C | Organisation de l’action, commande motrice computationnelle | Lecture d’articles | AAV2 |
| S4 | C | Commande motrice biologique, modèles et théories | Lecture d’articles | AAV2 |
| S5 | TP | Projet en classe et travail en autonomie | ||
| S6 | TP | Projet en classe et travail en autonomie | ||
| S7 | TP | Projet en classe et travail en autonomie | ||
| S8 | TP | Présentation orale du projet devant l’ensemble de la classe |
Modalités d'évaluation des acquis d'apprentissage (1ère session)
| Semaine | Indiv/collectif | Présentiel/distanciel | Type d'examen | AAV évalué(s) | Barème % |
|---|---|---|---|---|---|
| S8 | Collectif | Présentiel | Autre | AAV1-2 | 100% |
2nde session
| Session | Indiv/collectif | Présentiel/distanciel | Type d'examen | AAV évalué(s) | Barème % |
|---|---|---|---|---|---|
Références bibliographiques
- Turvey MT (1977) Preliminaries to a theory of action with reference to vision. In: Perceiving, Acting and Knowing: Toward an Ecological Psychology (Shaw R, Bransford J, eds), pp 211-265. Hillsdale, NJ: Lawrence Erlbaum Associates.
- Alais D, Newell FN, Mamassian P (2010). Multisensory processing in review: from physiology to behaviour. Seeing Perceiving. 23(1):3-38. doi: 10.1163/187847510X488603.
- Posner MI, Petersen SE. The attention system of the human brain. Annu Rev Neurosci. 1990;13:25-42. doi: 10.1146/annurev.ne.13.030190.000325.
Date de génération de la fiche d'UE : 06/10/2026
