XAO et Fablab
Télécharger en PDF- Responsable de l'UE : Jean-Phiippe FERBEYRE, Véronique MAUDRU (jean-philippe.ferbeyre@sorbonne-universite.fr)
- Code UE : UM4RBM20
- Volumes horaires / étu : 12 h Cours, h TD, 28 h TP
- Nombre de crédits de l'UE/EC : 6 ECTS
- Parcours-type :
- Semestre où l'enseignement est proposé : S1 S2 S3 S4
- Langue d'enseignement : Français Anglais
- Public concerné : Département SDI Autre (préciser) :
- Localisation : Campus PMC Autre (préciser) :
Thématique
Cette UE vise à donner aux étudiants à la fois des connaissances en DAO pour réaliser des modèles numériques de pièces mécaniques et utiliser des composants depuis des bibliothèques et des connaissances de CAO orientées modélisation et calcul cinémato-statique et/ou dynamique de systèmes robotiques pour le dimensionnement de pièces, la simulation, les déformations sous contraintes, la fatigue, les procédés de fabrication basiques et le prototypage, en collaboration avec le FabLab.
Mots-clés : CAO, DAO, simulation cinématique, déformations sous contraintes, fatigue, procédés de fabrication, prototypage
Prérequis
Afin de suivre cette UE, doivent être acquis précédemment :
- Schéma cinématique, graphe topologique, nombre cyclomatique
- Mobilité générale et mobilité cinématique d’un mécanisme
- Notion d’hyperstatisme
- Relations cinématique et statique d’entrée-sortie d’un mécanisme
- Structure de manipulateur série et parallèle
Acquis d'apprentissage visés (AAV)
À l'issue de cette UE, les étudiantes ou étudiants seront capables de :
- Lire et interpréter un plan 2D en prenant en compte sa nomenclature
- Réaliser une pièce mécanique simple en volumique 3D et sa mise en plan 2D avec SolidWorks
- Faire un assemblage de pièces sous SolidWorks pour réaliser une maquette numérique d'un mécanisme
- Utiliser les fonctions d'études de mouvement de SolidWorks pour analyser la cohérence des mobilités et des éléments d'actionnement du mécanisme
- Utiliser les fonctions d'analyse de SolidWorks pour étudier les déformations sous contraintes d'une pièce
- Utiliser les fonctions d'analyse de SolidWorks pour étudier la fatigue d'une pièce
- Réaliser un mécanisme à partir de plans 2D
- Identifier les caractéristiques et contraintes des procédés de fabrication numérique (additif et soustractif).
- Concevoir un modèle ou un assemblage en intégrant les exigences liées à la fabrication.
- Mettre en œuvre un ou plusieurs procédés de prototypage rapide pour produire un objet fonctionnel ou démonstrateur.
Séquencement et modalités de l'enseignement (indicatif)
| Semaine | C/TD/TP | Contenu | Préparation | AAV associé(s) |
|---|---|---|---|---|
| S1 | C1, TP1 | Bases DAO 1 | Cours/TP format pdf, vidéos pédagogiques | AAV1 |
| S2 | C2, TP2 | Bases DAO 2 | Cours/TP format pdf, vidéos pédagogiques | AAV1, AAV2 |
| S3 | TP3 | DAO 3 | AAV1,AAV2, AAV3 | |
| S4 | C3, TP4 | Guidages, Paliers à Roulements, à glissements, Bibliothèque | Cours/TP format pdf, vidéos pédagogiques | AAV3,AAV4, AAV7 |
| S5 | TP5 | Composants, CAO 1 | AAV1, AAV2 | |
| S6 | C4, TP6 | Transmissions : Engrenages, Système Vis-Ecrou, CAO2 | Cours/TP format pdf, vidéos pédagogiques | AAV3,AAV4, AAV7 |
| S7 | C5, TP7 | Transmissions : Suite, CAO3 | Cours/TP format pdf, vidéos pédagogiques | AAV3,AAV4, AAV7 |
| S8 | TP8 | Transmissions : Suite, CAO4 | AAV3,AAV4, AAV7 | |
| S9 | C6, TP9 | Solidworks simulation-Déformations/Contraintes/Fatigues | Cours/TP format pdf, vidéos pédagogiques | AAV5,AAV6 |
| S10 | TP10 | Solidworks simulation-Déformations/Contraintes/Fatigues | AAV5,AAV6 | |
| S11 | TP Fablab 1 | Introduction à la fabrication additive : principes de l’impression 3D, modélisation adaptée à la fabrication et réalisation d’un premier objet. | AAV2, AAV8, AAV9 | |
| S12 | TP Fablab 2 | Approfondissement de l’impression 3D : analyse des impressions réalisées, réglages avancés de slicing, découverte des matériaux et post-traitements. | AAV2, AAV8, AAV9 | |
| S13 | TP Fablab 3 | Découpe laser : découverte du procédé, démonstrations sur machine et conception d’un projet d’assemblage découpé. | AAV2, AAV8, AAV9 | |
| S14 | TP Fablab 4 | Fabrication soustractive : introduction à la découpe jet d’eau et à la CNC, débrief des projets laser et préparation du projet final. | AAV2, AAV8, AAV9, AAV10 | |
| S15 | TP Fablab 5 | Réalisation de projets intégrant plusieurs technologies de fabrication numérique (impression 3D, découpe laser, jet d’eau, CNC). | AAV2, AAV8, AAV9, AAV10 |
Modalités d'évaluation des acquis d'apprentissage (1ère session)
| Semaine | Indiv/collectif | Présentiel/distanciel | Type d'examen | AAV évalué(s) | Barème % |
|---|---|---|---|---|---|
| S5 | Individuel | Présentiel | CC1 (TP SolidWorks de modélisation pièce) | AAV 1 à 3 | 25% |
| S8 | Individuel | Présentiel | CC2 (TP SolidWorks de construction et sim assemblage) | AAV 3, 4 et 7 | 25% |
| S14 | Collectif | Présentiel | Autre | AAV 2 et AAV8, AAV9, AAV10 | 50% |
2nde session
| Session | Indiv/collectif | Présentiel/distanciel | Type d'examen | AAV évalué(s) | Barème % |
|---|---|---|---|---|---|
| 2 | Individuel | Présentiel | TP | 50% | |
| 1 | Collectif | Présentiel | Autre | AAV 2 et AAV8, AAV9, AAV10 | 50% |
Références bibliographiques
- Structure et cinématique des mécanismes (coll. Étude des mécanismes et des machines), ARAKELIAN Viguen, Ed. HERMES
- Cinématique des Mécanisme, Gilbert Bals, Ed. Eyrolles
- Jean-Louis Fanchon, Guide de mécanique, Ed. Nathan
- P. Agati et M. Rossetto, Liaisons et mécanismes, Ed. Dunod
Date de génération de la fiche d'UE : 14/01/2026
